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挖掘機(jī)從最初的手動(dòng)操作發(fā)展到現(xiàn)代的全自動(dòng)液壓挖掘機(jī)，經(jīng)歷了蒸汽驅(qū)動(dòng)、電力驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)等多個(gè)階段。第一臺(tái)液壓挖掘機(jī)由法國(guó)波克蘭工廠發(fā)明。

**第一代挖掘機(jī)**
第一代挖掘機(jī)采用電動(dòng)機(jī)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)，最早的電動(dòng)挖掘機(jī)出現(xiàn)在1899年。第一次世界大戰(zhàn)后，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)也被應(yīng)用于挖掘機(jī)上。

**第二代挖掘機(jī)**
第二代挖掘機(jī)采用液壓技術(shù)，液壓傳動(dòng)代替了機(jī)械傳動(dòng)。1950年，德國(guó)制造了第一臺(tái)液壓挖掘機(jī)，標(biāo)志著挖掘機(jī)技術(shù)的一次飛躍。

**第三代挖掘機(jī)**
第三代挖掘機(jī)引入了電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制系統(tǒng)，使挖掘機(jī)向高性能、自動(dòng)化和智能化方向發(fā)展。